Ответ:
Духовно-рыцарские ордена Прибалтики: Тевтонский и Ливонский с самого первого дня их существования (конец XII – начало XIII вв.) ставили перед собой целью т.н. «натиск на восток» – т.е. насильственный захват земель, где проживало славянское население. Поэтому и неудивительно, что они стали для Руси непримиримыми и опасными врагами.
Больше всего проблем русским княжествам приносил Ливонский орден из-за его близости к Новгородской и Псковской землям. Воспользовавшись разорением Руси монгольской ордой хана Батыя, ливонские рыцари с 1240 г. начали систематические нападения и грабежи приграничных территорий, а в 1242 г. начали поход с целью захвата Новгорода, но потерпели сокрушительное поражение от войска знаменитого князя Александра Невского. Это положило конец ливонской агрессии, а сам орден стал постепенно слабеть. Что касается Тевтонского ордена, то он не рисковал вступать в прямой конфликт с Россией, и направил свою военную мощь против Польши и Великого княжества Литовского. При этом, разгром тевтонцев в Грюнвальдской битве 1410 г. полностью соответствовал интересам Москвы, поскольку ставил окончательный крест на возможных попытках вторжения рыцарей в восточном направлении.
Таким образом, Тевтонский, а в особенности Ливонский, ордена на протяжении более двух столетий были серьезными очагами опасности для России. Лишь военный успех привёл к их постепенному ослаблению и поглощению другими, более сильными государствами.
Источники информации:
https://regnum.ru/amp/2111654
https://bigenc.ru/religious_studies/text/2173237
https://bigenc.ru/religious_studies/text/4185153