6. She ... (not go) for a walk with her friends last night.

Решение:

В предложении присутствует указание на прошедшее время "last night". Следовательно, нам нужен глагол в Past Simple.

Отрицательная форма Past Simple образуется с помощью "did not" (didn't) + инфинитив глагола. Глагол "go" является правильным инфинитивом.

Ответ: didn't go