6. Словосочетание, образованное по способу управления: 1) Предложить приехать 2) Жить с родителями 3) Совсем рядом 4) Гулять днём

В сочетании «жить с родителями» главное слово «жить» требует зависимого существительного в форме предложного падежа с предлогом «с».

Ответ: 2.