Ответ:

Сначала составим два простых предложения: в каждом по одной грамматической основе.

  1. В лесу нельзя разжигать костёр в сухую погоду.
  2. Не оставляйте после себя мусор.

В следующих двух предложениях части соединены союзами.

  1. Если вы заблудились, оставайтесь на месте и позвоните спасателям.
  2. Не отходите от группы, потому что в лесу легко потерять дорогу.

В последних двух сложных предложениях части связаны по смыслу без союзов.

  1. Не ломайте ветки: деревья — часть живой природы.
  2. Увидели лесное животное — не приближайтесь к нему.