Ответ:

Восстанавливаем приставки по значению и произношению; приставки выделены жирным.

  • покрасить двери;
  • расглядеть рубашку;
  • распланировать время;
  • исправить ошибку;
  • вспомнить правило;
  • испугаться собак.