Ответ:

КритерийКоперникПтолемей
Где находится Земля?На одной из орбит вокруг Солнца.В центре мира.
Что является центром мира?Солнце.Земля.
Как движутся планеты?Обращаются вокруг Солнца; Земля также вращается вокруг своей оси.Обращаются вокруг неподвижной Земли.
Главный тезис системыГелиоцентрическая система: Солнце находится в центре планетной системы.Геоцентрическая система: Земля неподвижна в центре мира.