Плоские черви имеют уплотненное тело, трехслойное строение, но не имеют полости тела (ацеломические). Круглые черви имеют цилиндрическое тело, трехслойное строение и первичную полость тела (псевдоцелом). Эволюционные приобретения круглых червей включают развитие первичной полости тела, более совершенную мускулатуру и нервную систему.