Плоские черви имеют трехслойное строение тела и билатеральную симметрию, но не имеют полости тела. Круглые черви также трехслойные и билатерально-симметричные, но обладают первичной полостью тела. Эволюционные приобретения плоских червей включают развитие трех зародышевых листков и появление органов.