Ответ:

Перевод задания: Изучите рамку. Затем соедините предложения словами, выделенными жирным шрифтом. Слова as soon as, when, after и then вводят обстоятельство времени и последовательность событий.

  1. As soon as Otto and Axel found a message, they had to go on a dangerous journey. (Как только Отто и Аксель нашли послание, им пришлось отправиться в опасное путешествие.)
  2. They heard a noise when they were looking around. (Они услышали шум, когда осматривались.)
  3. They hid behind some bushes when they heard a noise. (Когда они услышали шум, они спрятались за кустами.)
  4. After Axel found a knife, they went to meet Hans. (После того как Аксель нашёл нож, они отправились встретиться с Гансом.)

В третьем пункте в исходной формулировке, по-видимому, опечатка: «They saw the noise» («они увидели шум»). По смыслу использовано читаемое в сюжете событие — «they heard a noise» («они услышали шум»).