Свержение монгольского ига на Руси произошло после Стояния на реке Угре в 1480 году. Куликовская битва (1380 г.) ослабила Золотую Орду, но не привела к полному свержению ига. Поход Тохтамыша (1382 г.) наоборот, восстановил выплату дани. Набеги половцев происходили задолго до установления монгольского ига.
Ответ: стояния на реке Угре.