6. The plesiosaur is a dinosaur species that survived/existed millions of years ago.

Перевод задания: Выберите правильное слово.

The plesiosaur is a dinosaur species that existed millions of years ago. (Плезиозавр — вид динозавров, который существовал миллионы лет назад.)

Выбираем existed («существовал»): это слово естественно сочетается с указанием времени в прошлом.