Ответ:

Перевод задания: Напишите вопрос, используя слова в скобках: «Их домработница стирает по пятницам». (Когда / стирать)

When does their housekeeper do the washing?

Когда их домработница стирает? В Present Simple используется does, а глагол do остаётся в начальной форме.