6. They have planned the voyage all together.

Обоснование: В тексте есть цитата Дины: "That shouldn't be a problem. We have always lived closely together and Pete and I worked together for years." Это говорит о том, что они с Питом работали вместе над планированием, но нет информации о том, что все члены семьи, включая детей, участвовали в планировании.

Ответ: NS