Ответ:

Перевод задания: Они _____ в парк вчера. (идут / пошли / идут сейчас)

They went to the park yesterday.

Используем Past Simple: обстоятельство yesterday указывает на завершённое действие в прошлом; прошедшая форма глагола go — went.

Вчера они пошли в парк.