6. тся—ться в глаг. … Ребёнок учится, …

В слове учится пишется -тся, потому что это глагол 3-го лица, единственного числа: он что делает? учится. Вопрос что делать? не задаётся, поэтому мягкий знак не пишется.

Ответ: ребёнок учится.