Ответ:

Генрих VIII и Елизавета I принадлежали к династии Тюдоров; Яков I и Карл I — к династии Стюартов.

Обозначения: Генрих VIII — Т; Яков I — С; Елизавета I — Т; Карл I — С.

По времени правления монархи следуют так: Генрих VIII → Елизавета I → Яков I → Карл I.

В 1603 году после смерти Елизаветы I английский престол перешёл к Якову I, и династия Тюдоров сменилась династией Стюартов.

Ответ: смена династии Тюдоров на династию Стюартов.