Краткое пояснение: Поход Ермака Тимофеевича, положивший начало присоединению Сибири к России, начался в 1581 году и продолжался до 1585 года, когда Ермак погиб.
Пошаговое решение:
- Поход Ермака в Сибирь начался в 1581 году.
- Экспедиция продолжалась до 1585 года.
Ответ: 1581-1585 гг.