6. Укажите учёного, который в эпоху правления Мирзо Улугбека разработал таблицу синусов для каждого градуса с высочайшей точностью до четвёртого знака после запятой (что эквивалентно восьми дробным разрядам), включающую также разности значений для каждой минуты дуги.