1) Формальный исполнитель → Б) магнитофон
2) Неформальный исполнитель → А) собака, Г) артист театра
Примечание: Робот-манипулятор (В) может быть как формальным, так и неформальным исполнителем в зависимости от контекста, но в данном списке наиболее подходит к формальному.