Ответ:

а) Великое посольство выехало из Москвы, прошло через Ригу и Курляндию, затем направилось через Восточную Пруссию и германские земли в Нидерланды и Англию. На обратном пути посольство двигалось через германские земли и Польшу; после вести о стрелецком восстании Пётр I вернулся в Россию. Конкретный маршрут включал также посещение ряда городов и зависел от этапа поездки.

На карте маршрут следует показать линией через соответствующие пункты; непосредственно нанести её на предоставленную карту в этом ответе невозможно. Подпункт б) обрезан, поэтому неизвестно, на какой вопрос требуется ответить. Пришлите его продолжение.