Ответ:

Слова различаются значением: дворовый относится к двору, а дворянский — к дворянам или принадлежащему дворянам.

В предложении 1 речь идёт об усадьбах дворян, поэтому нужно сказать «дворянских усадьбах». В остальных предложениях слово «дворовый» употреблено в значении «относящийся ко двору».

Ответ: 1.