Ответ:

В варианте г) во всех сочетаниях главное слово требует от зависимого определённой формы: «работать в саду», «отмахиваться от врагов», «учить уроки» — управление.

В варианте в) также можно считать все три сочетания примерами управления: «двое товарищей», «взял книгу», «люблю плавать». Поэтому вопрос допускает два ответа при такой трактовке связи с инфинитивом и количественным числительным.

Ответ: г); возможен также вариант в).