Ответ:

Диагонали параллелограмма точкой пересечения делятся пополам:

\(AO=AC:2=14:2=7\) см;

\(DO=BD:2=10:2=5\) см.

Противоположные стороны параллелограмма равны, поэтому \(AD=BC=9\) см.

Периметр треугольника \(ADO\): \(P=AO+DO+AD=7+5+9=21\) см.

Ответ: 21 см.