Ответ:

Робот движется по среднему ряду слева направо. Для каждой клетки он проверяет, закрашена ли она. Если клетка закрашена, Робот закрашивает клетку сверху и клетку снизу, затем возвращается в средний ряд.

  1. Если текущая клетка закрашена, выполнить: вверх; закрасить; вниз; вниз; закрасить; вверх.
  2. Если справа свободно, перейти на одну клетку вправо.
  3. Если справа стена, закончить работу.

Алгоритм в записи с условием:

нц
  если клетка закрашена то
    вверх
    закрасить
    вниз
    вниз
    закрасить
    вверх
  все
  если справа свободно то
    вправо
  иначе
    выход
  все
кц

Алгоритм обрабатывает и последнюю клетку перед стеной, поэтому работает и в случае, когда последняя закрашенная клетка примыкает к стене.