6. Васютка ощипал уток зарыл их в горячие угли костра и начал щипать орехи.

Грамматическая основа: Васютка ощипал, зарыл, начал щипать. Это простое предложение с однородными сказуемыми. Между первыми сказуемыми ставится запятая, перед одиночным союзом «и» запятая не ставится.

Васютка ощипал уток, зарыл их в горячие угли костра и начал щипать орехи.

Ответ: простое предложение.