6. Верно ли, что в годы Столетней войны французским войском успешно командовала Жанна д'Арк?

Да, верно. Жанна д'Арк сыграла важную роль в военных действиях Франции, особенно в снятии осады Орлеана в 1429 году, и стала символом борьбы французов.

Ответ: да.