Ответ:

а) (нужно) готовиться, (он) готовится.

б) (мне) пригодиться, (может) пригодиться.

в) (как бы не) заблудиться, (начало) казаться.

В неопределённой форме глагола перед -ся пишется ь: готовиться, пригодиться, заблудиться, казаться. В форме 3-го лица ь не пишется: готовится.

Ответ: готовиться, готовится; пригодиться, пригодиться; заблудиться, казаться.