Ответ:

а) (Он) гордится, (нужно) гордиться.

б) (Хочет) вернуться, (они) вернутся.

в) (Надо) торопиться, (начали) попадаться.

Мягкий знак пишется в неопределённой форме глагола и не пишется в форме 3-го лица настоящего или будущего времени.