Ответ:

Мы ходили в лесную чащу за грибами. Неожиданно навстречу выскочил ёжик. Мы аккуратно взяли его в руки и принесли домой. Мы напоили ёжика молоком. Вечером отнесли его обратно в лесок и выпустили на волю.

Текст от имени ёжика:

Я ходил в лесную чащу за грибами. Неожиданно навстречу мне вышли люди. Они аккуратно взяли меня в руки и принесли домой. Меня напоили молоком. Вечером меня отнесли обратно в лесок и выпустили на волю.