Ответ:

Распределяем эпитеты по тому, к какому образу или существительному они относятся в произведении. Некоторые слова из списка характеризуют не героя, а другие образы или предметы, поэтому их не следует помещать в таблицу.

Эпитеты, характеризующие ОлегаЭпитеты, характеризующие волхваЭпитеты, характеризующие коня
могучийвдохновенныйблагородный

В приведённом списке остальные слова не подходят к этим трём образам в качестве эпитетов: «грядущие» относится к годам, «непробудный» — ко сну, «дружный» — к союзу или отношениям, «грустный» и «лукавый» не являются нужными характеристиками образов в данном контексте.