Ответ:

Предложение с расставленными знаками: Опираясь на палку, выломанную из старой заброшенной засеки, шагал, мысленно не переставая благодарить встретившуюся старушонку.

Грамматическая основа: шагал — сказуемое; подлежащее не названо, но подразумевается по контексту.

Характеристика предложения: повествовательное, невосклицательное, простое, распространённое, осложнённое обособленными конструкциями.

  1. Оборот опираясь на палку, выломанную из старой заброшенной засеки — обособленный деепричастный оборот.
  2. выломанную из старой заброшенной засеки — причастный оборот, стоящий после определяемого слова палку; обособляется.
  3. Оборот мысленно не переставая благодарить встретившуюся старушонку — обособленный деепричастный оборот.

Ответ: Опираясь на палку, выломанную из старой заброшенной засеки, шагал, мысленно не переставая благодарить встретившуюся старушонку.