Ответ:

Да. Пушкин выражает отношение к героиням через авторские характеристики, эпитеты, их поступки и речь. Царевна показана доброй, скромной и отзывчивой, а мачеха — злой и завистливой. Особенно ясно противопоставление героинь видно в том, как они относятся к окружающим и стремятся к своей цели.