Ответ:

Перевод задания: Когда ты … домашнее задание?

В предложении подлежащее du («ты»), поэтому глагол machen стоит во 2-м лице единственного числа: machst.

Wann machst du die Hausaufgabe?
Когда ты делаешь домашнее задание?

Ответ: c) machst.