6. We have recently visited Mir and Nyasvizh so we …

Перевод задания: Мы недавно побывали в Мире и Несвиже, поэтому мы …

Возможное продолжение: so we have seen these places (поэтому мы видели эти места).

Present Perfect уместен для недавнего опыта, связанного с настоящим.