Решение:
- Ситуация, когда пришлось идти домой из-за опоздания на автобус, является непредвиденным обстоятельством. В таких случаях, когда речь идет о необходимости действия в ближайшем будущем из-за сложившихся обстоятельств, используется конструкция 'will'.
Ответ: We will have to walk home. We missed the bus.