Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант: «Мы ездили в зоопарк на прошлой неделе».

Слова last week указывают на Past Simple. Правильная форма глагола go в прошедшем времени — went.

We went to the zoo last week. (Мы ездили в зоопарк на прошлой неделе.)

Ответ: b) went.