6) Were they happy to be at school again?

Решение:

Вспомогательный глагол 'Were' (форма глагола 'to be' в прошедшем времени) и указание на прошлое ('again' - снова, подразумевает, что они уже были в школе) ясно указывают на Past Simple.

Ответ: Past Simple.