Ответ:

Перевод задания: Напиши правильную форму глагола в скобках. Их учитель уже написал перевод?

Has their teacher written the translation yet? (Их учитель уже написал перевод?)

Используем Present Perfect: вопросительная форма образуется с помощью has и причастия прошедшего времени written.