6. Yesterday when we ............... (leave) the library, it ............... (rain).

Перевод задания: Вчера, когда мы … (покидать) библиотеку, … (идти дождь).

Yesterday, when we were leaving the library, it was raining.

Вчера, когда мы выходили из библиотеки, шёл дождь.

Оба действия происходили одновременно в прошлом, поэтому используется Past Continuous.