Вопрос:

6. ... you (to have) time yesterday? - No, I ....

Ответ:

Задание 6. Раскройте скобки

Объяснение:
1. "Yesterday" указывает на Past Simple. В вопросах с 'you' используется 'Did' + инфинитив: Did have.
2. Ответ "No, I..." должен соответствовать времени вопроса. Используется отрицание в Past Simple: did not have (didn't have).

Ответ: Did you have time yesterday? - No, I did not have (didn't have).