6. (?) _____ your parents _____ (cook) dinner yesterday?

Перевод задания: Раскройте скобки: (?) — вопрос.

В вопросе Past Simple перед подлежащим ставим Did, основной глагол используем в начальной форме.

Did your parents cook dinner yesterday? (Твои родители готовили ужин вчера?)