Ответ:

Действительные причастия можно заменить придаточными определительными предложениями со значением действия:

  1. Собираемый конвейер — конвейер, который собирают. Это уже страдательное причастие.
  2. Неразборчивый фрагмент не позволяет восстановить предложение.
  3. Увидевший … — …, который увидел …
  4. Горящий … — …, который горит …

Для точного выполнения пунктов 2–4 необходимы полностью видимые словосочетания.