Чтобы понять, когда пишется -тся, а когда -ться, задайте вопрос к глаголу. Если в вопросе есть мягкий знак (что делать? что сделать?), то и в глаголе пишется -ться. Если мягкого знака в вопросе нет (что делает? что сделает?), то и в глаголе пишется -тся.
-тся (без буквы ь) пишется в глаголах, которые отвечают на вопросы: что делает?, что сделает?
-ться (с буквой ь) пишется в глаголах, которые отвечают на вопросы: что делать?, что сделать?