Ответ:

В предложении «Тихо дремлет река» одна грамматическая основа: река дремлет. В предложении «Тёмный бор не шумит» также одна основа: бор не шумит. Это простые предложения.

В предложении «Ветер в поле воет, дождик моросит» две грамматические основы: ветер воет; дождик моросит. Это сложное предложение.

Ответ: между частями сложного предложения ставится запятая.