Ответ:

Простое предложение имеет одну грамматическую основу. Сложное предложение имеет две или несколько грамматических основ.

Между частями сложного предложения обычно ставится запятая.

Примеры: «Ветер в поле воет, дождик моросит». В первой части основа ветер воет, во второй — дождик моросит.

В предложении «Тихо дремлет река» грамматическая основа одна: река дремлет, поэтому это простое предложение.

Ответ: между частями сложного предложения ставится запятая.