Ответ:

Омонимы — слова, одинаковые по звучанию и написанию, но разные по значению. В стихотворении это слово рысью: в строке «Поспевает рысью» оно означает «быстро, бегом»; в строке «Вслед за мамой рысью» — «за мамой-рысью», то есть за самкой рыси.