Ответ:

Омоним — слово, одинаковое по звучанию и написанию, но имеющее разные значения.

В стихотворении омоним — рысью: «Посевает рысью / Вслед за мамой рысью».

  1. В выражении «посевает рысью» слово рысью означает быстрое движение особой походкой — рысью.
  2. В выражении «за мамой-рысью» слово рысью означает самку рыси.