Глаголы в прошедшем времени отвечают на вопросы "что делал?", "что сделал?" и т.д. и обычно имеют суффикс -л-.
В предложении 2: "видели" — глагол прошедшего времени. В предложении 3: "живут", "заботятся" — глаголы настоящего времени.
Ответ: видели