Ответ:

Синонимы: кавалерия — конница; баловник — шалун; водитель — шофёр; сиреневый — лиловый; сторожить — охранять; вежливый — учтивый.

Антонимы: подъём — спуск; храбрость — трусость; смеяться — плакать; восток — запад; безделье — труд; ранний — поздний.

Предложения с одной парой синонимов и одной парой антонимов:

  1. Кавалерия быстро приближалась к селу. Конница быстро приближалась к селу.
  2. На рассвете мы начали подъём в горы, а к вечеру спускались в долину.