Ответ:

По данным условия: \(MP=PK=KQ=16\) см.

Сторона \(QR\) на 1 см 4 мм меньше 16 см: \(QR=16\text{ см}-1\text{ см }4\text{ мм}=14\text{ см }6\text{ мм}\).

Сторона \(MR\) на 3 см 9 мм больше 16 см: \(MR=16\text{ см}+3\text{ см }9\text{ мм}=19\text{ см }9\text{ мм}\).

Периметр ломаной границы прямоугольника \(MPKQR\): \(P=MP+PK+KQ+QR+RM\).

\(P=16+16+16+14{,}6+19{,}9=82{,}5\) см.

Ответ: 82 см 5 мм.